Ngày 3 tháng 12 năm 2010, Nguyên Thủ tướng Chính phủ Việt Nam Nguyễn Tấn Dũng đã đồng ý chủ trương thành lập kênh truyền hình Công an nhân dân.[2] Kênh truyền hình ANTV do Trung tâm Phát thanh, Truyền hình, Điện ảnh Công an nhân dân phối hợp cùng công ty AVG để tổ chức sản xuất chương trình. Trong buổi lễ buổi họp báo công bố thành lập kênh vào ngày 8 tháng 1 năm 2011, Thượng tướng Nguyễn Khánh Toàn, Thứ trưởng thường trực Bộ Công an đã đánh giá việc kết hợp này sẽ giúp kênh truyền hình mới có thể tiến tới tự chủ về tài chính, không phụ thuộc vào ngân sách nhà nước.[3] Kênh được phát sóng thử nghiệm từ 00h00 ngày 1 tháng 12 năm 2011 và phát sóng chính thức từ 18h00 ngày 11 tháng 12 năm 2011.

"Nhân văn, tin cậy, kịp thời, hấp dẫn" là 4 tiêu chí mà Trung tướng, nhà văn Hữu Ước, Tổng biên tập kênh truyền hình ANTV đưa ra sau khi phát sóng.

Ngày 8 tháng 1 năm 2014, ANTV chính thức ra mắt trang thông tin điện tử website: www.antv.gov.vn phục vụ nhu cầu của đông đảo độc giả và khán giả trên mạng Internet sau 6 tháng thử nghiệm.